卷帘门控制面板卷帘门控制盒线路2014年9月特斯拉推出第一代Autopilot硬件套件，包括一个前置摄像头、一个前置雷达、一个360度传感器。2015年10月，特斯拉发布第一版Autopilot升级包（Autopilotupdate，V7.0），增加了一些新功能，比如Autosteer和Autopark。虽然硬件没有变化，特斯拉还是大幅改进了软件，增加了新功能，但是性能的提升受到了传感器的限制。

　　接下来特斯拉将会进入Autopilot2.0时代。下一代Autopilot将会配备新的硬件，特斯拉还会通过无线方式对软件升级，慢慢增加新功能。新传感器可以为汽车添加Level3无人驾驶功能，在不久的将来还有可能转变成Level4汽车。Level3汽车可以在有限条件下实现无人驾驶，Level4完全不需要人驾驶。

　　据消息人士透露，新的Autopilot套件会保留前置雷达，同时会在车身周围增加更多的雷达，比如在汽车的每一个角上安装雷达。另外，新系统还会配备全新的前置三镜头摄像系统。

　　特斯拉CEO马斯克曾经明确表示，未来的Autopilot将会依赖普通雷达，而不是激光雷达传感器。虽然最近有人在特斯拉总部看到一辆ModelS在顶部安装了激光雷达传感器，但是Autopilot2.0应该不会使用该技术。

　　马斯克认为，雷达传感器在雨天、雪天、多雾多尘的天气下都有良好的效果，比激光雷达更好。一些人认为，特斯拉可能会在新的Autopilot系统中使用混合技术——普通雷达、激光雷达混合系统。在绘制区域图像时，激光雷达更清晰；但是普通雷达对天气的适应能力更强。马斯克则明确表示，未来特斯拉仍然会坚持使用普通雷达。

　　多位消息人士称，特斯拉已经开始编写软件，公司要将Autopilot的现有功能移植到新硬件上。然后特斯拉会以Autopilot1.0的功能和数据作为基础，开发更先进的自动驾驶、安全功能。

　　一直以来，MEMS激光雷达都被视为在自动驾驶领域最快落地的商业LiDAR技术路线年才过去四分之一，MEMS激光雷达领域投资的新闻以及各家新品的推出，让我们强烈地感受其落地的脚步声越走越近！ 刚刚过去的3月，MEMS激光雷达厂商Innoviz Technologies（与宝马合作，计划在2021年将MEMS激光雷达集成于汽车）宣布完成C轮共计1.32亿美元的融资，投资方除了以色列投资机构以外，也出现了中国投资机构的身影（中国招商局资本、深创投和联新资本）。今年1月在美国拉斯维加斯举办的CES 2019，中国激光雷达领军企业速腾聚创和禾赛科技分别推出自家的MEMS激光雷达：RS-LiDAR-M1和PandarGT 3.0。在

　　被视为最快落地技术的三个原因 /

　　随着大语言模型 (LLM) 和视觉基础模型 (VFM) 的出现，受益于大模型的多模态人工智能系统有潜力像人类一样全面感知现实世界、做出决策。在最近几个月里，LLM 已经在自动驾驶研究中引起了广泛关注。尽管 LLM 具有巨大潜力，但其在驾驶系统中的关键挑战、机遇和未来研究方向仍然缺乏文章对其详细阐明。 在本文中，腾讯地图、普渡大学、UIUC、弗吉尼亚大学的研究人员对这个领域进行了系统调研。该研究首先介绍了多模态大型语言模型 (MLLM) 的背景，使用 LLM 开发多模态模型的进展，以及对自动驾驶的历史进行回顾。然后，该研究概述了用于驾驶、交通和地图系统的现有 MLLM 工具，以及现有的数据集。该研究还总结了第一届 WACV 大

　　和多模态大语言模型的发展历程 /

　　北京时间8月21日，根据美国缅因州总检察长办公室在上周五发布的通知，特斯拉公司在今年5月份发生的数据泄露事件影响了逾7.5万人，其中包括与员工相关的记录，这起事件源自“内部员工的不当行为”。 今年5月，特斯拉举报人向德国《商报》泄露了100GB数据，其中包含数千份客户投诉，这些投诉引发了人们对特斯拉全自动驾驶(FSD)功能安全性的严重担忧。缅因州总检察长办公室的通知显示，共有75,735人受到此次数据泄露事件的影响，其中包括缅因州的9名居民。这些人似乎是特斯拉的现任或前任雇员。 数据泄露通知 特斯拉在8月18日向受影响者发送的一封附有数据泄露通知的信函副本显示： “一家外国媒体(德国商报)在2023年5月10日通知特

　　查查APP显示，7月13日，中兴通讯（000063）公开“自动驾驶控制方法、装置、电子设备及计算机可读介质”专利，公开号为CN113115250A。 根据企查查专利摘要，本公开提供了一种自动驾驶控制方法。具体来看，该控制方法包括：搜索路侧单元的无线信号，获得当前车载单元的搜索结果；接收其他车载单元的搜索结果；依据所述当前车载单元的搜索结果和所述其他车载单元的搜索结果确定当前车载单元的执行策略。据悉，该自动驾驶控制方法可以避免信息冲突，提高车辆行驶的安全性。 图片来源：企查查 实际上，车企或者科技公司开放专利早已不是什么新鲜事。究其原因，其中很重要的一点在于，行业倒逼技术共享成为技术更迭的重要选择。 业内很典型的一

　　相关专利 /

　　据美国援引知情人士消息称，在特斯拉私有化问题上，大众曾被马斯克委托的银行列为投资者之一。   报道称，对于银行团队安排的愿投入数百亿美元支持特斯拉私有化投资者，马斯克有疑虑。这可能意味着会让大众这样的投资者进入公司内部。   此前据报道，马斯克在特斯拉官网上发布公开信，表示特斯拉将放弃私有化。

　　过去的2018年，全球 自动驾驶 产业风起云涌，量产落地和行业格局变化是全球自动驾驶产业最重要的两大关键词。在CES2019上，自动驾驶依然趋之若鹜，各大厂商纷纷展示自己最新，最前沿的技术。其中，中国企业大放异彩，大有与欧美发达国家分庭抗礼的势头。 想实现自动驾驶，高精地图和高精定位缺一不可。在中国，创业时间不长的创新科技企业已成为高精地图研发的主角。本届CES，来自中国的宽凳科技拥有深厚的技术积累、极强的技术原创力和丰富的行业经验，已经改变传统地图的数据采集、测绘、制图工作，通过不断的技术迭代完成精确而丰富的地图数据生产、质检以及更新，并突破高精地图的量产瓶颈，中国自动驾驶或将很快超过欧美等国家。 中国诞生高精地图“

　　或将超越欧美 /

　　机载激光雷达（也称机载激光扫描）是一种激光扫描仪，在飞行过程中连接到飞机上，创建一个3D点云地形模型。这是目前替代数字摄影测量法的最详细和准确的创建数字高程模型的方法。与摄影测量法相比，机载激光雷达的一个主要优势是能够从点云模型中滤除植被反射，从而创建一个数字地形模型，该模型表示被树木掩蔽的地表，如河流、道路、文化遗产地等。在机载激光雷达的范畴内，有时会在高海拔和低海拔应用之间进行区分，但主要区别是在较高海拔下获取的数据的准确性和点密度都降低了9499www威尼斯。机载激光雷达还可用于在浅水中创建测深模型。 机载激光雷达的主要组成部分包括数字高程模型（DEM）和数字表面模型（DSM）。点和地面点是离散点的矢量，而DEM和DSM是离散

　　典型计算元素特性 现有的计算元素（或处理器）具有不同的特性，这影响它们处理效率。下图显示了不同计算元素的处理效率与应用程序的处理特性（例如顺序与并行）的关系图。每个计算元素都有不同的特征来提高其效率和性能。这些特性从更通用到更特定的解决方案有所不同，由这些不同/可选的特征集定义。 现有处理器的计算特性 中央处理器（CPU）中央处理器是最流行的存储程序架构的处理器（计算元素）。程序被描述为一系列指令，所以通常每个指令会逐步执行操作。由于这种逐步执行，CPU通常适用于任何顺序操作的组合。另一方面，基本CPU不适合并行操作。为了解决这个问题，今天的CPU具有几个附加的可选功能。 • 单指令多数据（SIMD）/向量类型数据纯CPU不适

　　典型计算元素特性 /

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