FH77 155毫米榴弹炮，1978年设计厂区自动伸缩门，后续型号服役至今自动伸缩门的厂家。重11,5吨，长11.60米。炮管长5.89米。

　　二个是装弹，现代自行火炮在解决动力问题的同时，也给火炮配上了自动装弹机，就比如德国PZH2000自行火炮就装备了底盘自动扬弹机37000gcom威尼斯，可以达到每分钟10发的射速。

　　发动机本身非常结实耐用。1966年，一个叫Irv Gordon的司机购买了一个搭载volvo的汽车，并在自己退休后驾驶着这辆车开始了环球自驾游。到2013年一共开了480万公里。本身创造了全世界单车最远里程的历史记录。

　　因为后侧车轮没有动力，所以主要作用是支撑。在需要移动的时候车轮支撑炮架，不需要移动的时候，炮架落地，车轮翘起。

　　看到炮管下面两个橘红色的杆了吗？沿着它往上看，还有一个杆，那个就是升降主炮的液压系统。另外，发动机还连带另一个小型泵，可以全自动完成部署，不用人再费力掰开。当然这个炮铲还是要人工掰下来的。

　　再说装弹。通常来说，牵引火炮需要人工装弹。我在逛各家军事论坛的时候也总见有人调侃美国火炮射速全靠黑叔叔人肉装弹机。开玩笑归开玩笑，但当今大部分牵引火炮都是纯人工装弹的。

　　火炮侧面会伸出一个吊臂臂，然后只要操作人员把炮弹摆在地上，就可以操作吊臂抓住炮弹放到炮尾处的一个弹仓里面。